YZG6.4(A)矿用钻孔轨迹测量仪利用三维电子罗盘及陀螺测量钻孔方向角和倾角，并使用三轴加速度计等先进的硬件和软件校准算法对大范围内的倾斜角进行校准计算，并使得在极其恶劣的环境下也能提供准确的倾角和方位数据。

   本仪器高度集成，小巧轻便，测量精度高、稳定性好。探管可放置于专用的无磁钻杆内，随钻机钻杆推进测量钻孔轨迹，无线模式自测自存，避免因塌孔引起探管被掩埋的风险。也可用专用的推进装置，进行推进测量。适用性好，探筒直径小，适用于直径更小的钻孔。

一、应用范围：

   适用于无铁套管的所有直径40mm以上的水平孔、垂直孔或倾斜孔等所有钻孔轨迹、深度的精确测量，主要功能如下：

   （1）地质勘探孔、瓦斯抽放孔、探放水孔、注浆加固孔等钻孔轨迹测量；

   （2）钻孔方向及定向钻进的造斜精度测量；

   （3）对接巷道导向钻孔轨迹精确测量。

二、主要技术特点：

1. 防爆类型：矿用本质安全型（MA标识），防爆标识“Ex ib I Mb；

2. 外壳防护：IP68，防水、防尘和防震性能良好；

3. 测点控制：自动测量倾角，方位角和深度值；

4. 工作模式：无线工作模式；

5. 推进方式：使用高强度无磁钻杆与钻杆（Φ42mm～Φ90mm）配接，随钻测量；也可用专用的推进装置，进行复测推进测量；

6. 便携式主机：现场成图显示测斜数据，现场可直观得知钻孔的上下偏移与左右偏移值；

7. 数据实时上传。

三、主要技术指标：

   （1）倾角测量范围：-90°～+90°；

   （2）倾角精度：±0.1°；

   （3）方位角测量范围及精度：0°～360°，±0.1°；

   （4）探头允许横滚角度：360°；

   （5）深度精度：0.5mm，分辨率:0.1mm；

   （6）探管直径：Ф22～Ф28mm；

   （7）探管耐压：12MPa；

   （8）存储容量：128G存储，可存储10000个钻孔数据；

   （9）工作温度：-10℃～+65℃；

   （10）额定工作电压：6.4V，工作电流：＜200mA；

   （11）可测钻孔深度：无限制；

   （12）测点间隔:1-60S可调；

   （13）接口：USB接口；

   （14）探头电压显示：专用探头电压指示器；

   （15）同步主机显示方式：液晶屏；

   （16）记录方式：自动采集，无线采集；

   （17）供电电源：主机、探筒均采用可充电磷酸铁锂电池组，连续工作时间不小于10小时；

   （18）外形尺寸：主机约170×80×13mm，探筒Φ（22～28）×650mm

   （19）重量：探筒≤2kg

   （20）通讯方式：蓝牙、WIFI、USB；

四、工程案例

                                                  钻孔三维轨迹展示图                           与设计钻孔的偏移对比图